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立式减速机

立式减速机高速比和高效率，能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
立式减速机由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
立式减速机的运转平稳噪声低，原因是摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。